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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Set-2017 | Inverted pendulum controlled by an analog PID controller: a framework for a laboratorial experiment | Dias, Luis S.; Ferreira, João Amaro Oliveira; Soares, Filomena, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito autor |
Abr-2011 | K-12, university students and robots: an early start | Soares, Filomena; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Learning Robotics for youngsters - the RoboParty experience | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jan-2020 | Learning robotics: a review | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil | Artigo | Acesso aberto |
2007 | Localization of a mobile autonomous robot based on image analysis | Ribeiro, A. Fernando; Tosini, L.; Lopes, Gil | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Magnetically impelled kicker for robotic football in MSL RoboC | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Martins, Bruno, et al. | Artigo | Acesso aberto |
Jul-2011 | Minho MSL: a new generation of soccer robots | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Costa, João, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jul-2010 | MINHO@home | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Oliveira, Davide, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2009 | Mobility and agility with an improved sight | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Silva, Tomé, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approach | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Maia, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
18-Out-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot charmie | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
Dez-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
6-Out-2023 | Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2016 | Neural network in computer vision for RoboCup middle size league | Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando | Artigo | Acesso aberto |
26-Jun-2024 | On the hexapod Robot's gait optimization: A dynamic perspective on the limbs actuation | Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Marques, Filipe; Dias, Bruno, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT* | Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
1-Abr-2019 | Q-learning for autonomous mobile robot obstacle avoidance | Ribeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2022 | Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular ground | Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2003 | Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in middle-size roboCup soccer | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil | Artigo | Acesso aberto |
2015 | A realization of the inverted pendulum and cart | Gonçalves, Júlio; Gago, Nuno; Arantes, Carlos, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |