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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Set-2010
Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approach
Campos, R.
;
Matos, Vítor
;
Oliveira, Miguel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2010
A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion
Costa, L.
;
Rocha, Ana Maria A. C.
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Mar-2011
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining CPGs and stochastic optimization methods
Oliveira, Miguel
;
Santos, Cristina
;
Costa, L.
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Mai-2009
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining dynamical systems and a genetic algorithm
Santos, Cristina
;
Oliveira, Miguel
;
Rocha, Ana Maria A. C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jun-2022
A hybrid bi-objective optimization approach for joint determination of safety stock and safety time buffers in multi-item single-stage industrial supply chains
Silva, Pedro M.
;
Gonçalves, João N. C.
;
Martins, Tiago M.
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2010
Locomotion gait optimization for a quadruped robot
Oliveira, Miguel
;
Santos, Cristina
;
Ferreira, Manuel João Oliveira
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2009
Mobility and agility with an improved sight
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
;
Silva, Tomé
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2011
Multi-objective parameter CPG optimization for gait generation of a quadruped robot considering behavioral diversity
Oliveira, Miguel
;
Santos, Cristina
;
Costa, L.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2011
Multiobjective optimization of a quadruped robot locomotion using a genetic algorithm
Oliveira, Miguel
;
Costa, L.
;
Rocha, Ana Maria A. C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2016
On the complexity of the path-following method for a tracking problem governed by parabolic equations
Oliveira, Miguel
;
Smirnov, Georgi
Artigo
Acesso restrito UMinho
Mar-2008
Postural control on a quadruped robot using lateral tilt : a dynamical system approach
Castro, Luiz
;
Santos, Cristina
;
Oliveira, Miguel
, et al.
Capítulo de livro
Acesso aberto
1-Jan-2023
Project management in Portugal: results of the 2022 pilot study by the Portuguese Project Management Observatory
Tereso, Anabela Pereira
;
Braga, A. C.
;
Sousa, Paulo Manuel Ferreira
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2011
Quadruped robot locomotion using a global optimization stochastic algorithm
Oliveira, Miguel
;
Santos, Cristina
;
Costa, L.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2008
Sagittal tilt control of a quadruped robot using a dynamical systems approach
Santos, Cristina
;
Castro, Luiz
;
Oliveira, Miguel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
6-Jul-2013
Sensitivity analysis of a crawl gait multi-objective optimization system
Oliveira, Miguel
;
Silva, Pedro
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2009
Simulated visually-guided paw placement during quadruped locomotion
Santos, Cristina
;
Oliveira, Miguel
;
Ferreira, Manuel João Oliveira
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2014
Studying the Wtb vertex structure using recent LHC results
Bernardo, César
;
Castro, Nuno F.
;
Fiolhais, Miguel C. N.
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2022
Urban objects classification using Mueller matrix polarimetry and machine learning
Estevez, Irene
;
Oliveira, Filipe André Peixoto
;
Braga-Fernandes, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto