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https://hdl.handle.net/1822/26781| Título: | Sensitivity analysis of a crawl gait multi-objective optimization system |
| Autor(es): | Oliveira, Miguel Silva, Pedro Santos, Cristina Costa, L. |
| Palavras-chave: | Evolutionary robotics Multi-objective optimization Genetic Genetic algorithms |
| Data: | 6-Jul-2013 |
| Editora: | IEEE |
| Resumo(s): | This paper describes the analysis of a crawl gait multi-objective optimization system that combines bio-inspired Central Patterns Generators (CPGs) and a multi-objective evolutionary algorithm. In order to optimize the crawl gait, a multiobjective problem, an optimization system based on NSGAII allows to find a set of non-dominated solutions that correspond to different motor solutions The experimental results highlight the effectiveness of this multi-objective approach. |
| Tipo: | Artigo em ata de conferência |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/26781 |
| ISBN: | 9781450319645 |
| DOI: | 10.1145/2464576.2464592 |
| Arbitragem científica: | yes |
| Acesso: | Acesso aberto |
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