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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Set-2010 | Evolution strategies combined with central pattern generators for head motion minimization during quadruped robot locomotion | Santos, Cristina; Oliveira, Miguel; Mendes, Hermínia, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Set-2010 | Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approach | Campos, R.; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2010 | A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion | Costa, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Mar-2011 | Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining CPGs and stochastic optimization methods | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al. | Artigo | Acesso aberto |
Mai-2009 | Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining dynamical systems and a genetic algorithm | Santos, Cristina; Oliveira, Miguel; Rocha, Ana Maria A. C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jun-2022 | A hybrid bi-objective optimization approach for joint determination of safety stock and safety time buffers in multi-item single-stage industrial supply chains | Silva, Pedro M.; Gonçalves, João N. C.; Martins, Tiago M., et al. | Artigo | Acesso aberto |
2010 | Locomotion gait optimization for a quadruped robot | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Ferreira, Manuel João Oliveira, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2009 | Mobility and agility with an improved sight | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Silva, Tomé, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Multi-objective parameter CPG optimization for gait generation of a quadruped robot considering behavioral diversity | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Multiobjective optimization of a quadruped robot locomotion using a genetic algorithm | Oliveira, Miguel; Costa, L.; Rocha, Ana Maria A. C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | On the complexity of the path-following method for a tracking problem governed by parabolic equations | Oliveira, Miguel; Smirnov, Georgi | Artigo | Acesso restrito UMinho |
Mar-2008 | Postural control on a quadruped robot using lateral tilt : a dynamical system approach | Castro, Luiz; Santos, Cristina; Oliveira, Miguel, et al. | Capítulo de livro | Acesso aberto |
1-Jan-2023 | Project management in Portugal: results of the 2022 pilot study by the Portuguese Project Management Observatory | Tereso, Anabela Pereira; Braga, A. C.; Sousa, Paulo Manuel Ferreira, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Quadruped robot locomotion using a global optimization stochastic algorithm | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2008 | Sagittal tilt control of a quadruped robot using a dynamical systems approach | Santos, Cristina; Castro, Luiz; Oliveira, Miguel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
6-Jul-2013 | Sensitivity analysis of a crawl gait multi-objective optimization system | Oliveira, Miguel; Silva, Pedro; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2009 | Simulated visually-guided paw placement during quadruped locomotion | Santos, Cristina; Oliveira, Miguel; Ferreira, Manuel João Oliveira | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Studying the Wtb vertex structure using recent LHC results | Bernardo, César; Castro, Nuno F.; Fiolhais, Miguel C. N., et al. | Artigo | Acesso aberto |
2022 | Urban objects classification using Mueller matrix polarimetry and machine learning | Estevez, Irene; Oliveira, Filipe André Peixoto; Braga-Fernandes, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |