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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
3-Jan-2011Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction studyBicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís, et al.ArtigoAcesso aberto
2011Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand systemSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic systemGulletta, Gianpaolo; Araújo, S. M.; Silva, Eliana Oliveira Costa, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Out-2011Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systemsSilva, Eliana Oliveira CostaTese de doutoramentoAcesso restrito UMinho
Jun-2016Superquadrics objects representation for robot manipulationSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2006The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences?Silva, Eliana Oliveira Costa; Bicho, Estela; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2012The power of prediction: robots that read intentionsBicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2015Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approachSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Araújo, José Pedro Ferreira, et al.ArtigoAcesso restrito autor
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