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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2013
Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point method
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Araújo, José Pedro Ferreira
;
Machado, Dario
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2005
Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativo
Silva, Eliana Oliveira Costa
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
10-Mar-2015
Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robot
Silva, Eliana Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jun-2017
Hierarchical clusters of phytoplankton variables in dammed water bodies
Silva, Eliana Costa e
;
Lopes, Isabel Cristina
;
Correia, Aldina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
Set-2011
Human-like movement of an anthropomorphic robot: problem revisited
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Bicho, E.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
3-Jan-2011
Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study
Bicho, E.
;
Erlhagen, Wolfram
;
Louro, Luís
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2011
Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand system
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Bicho, E.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
10-Mar-2015
Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic system
Gulletta, Gianpaolo
;
Araújo, S. M.
;
Silva, Eliana Oliveira Costa
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
10-Out-2011
Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systems
Silva, Eliana Oliveira Costa
Tese de doutoramento
Acesso restrito UMinho
Jun-2016
Superquadrics objects representation for robot manipulation
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Set-2006
The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences?
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Bicho, Estela
;
Erlhagen, Wolfram
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Out-2012
The power of prediction: robots that read intentions
Bicho, E.
;
Erlhagen, Wolfram
;
Sousa, Emanuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Mar-2015
Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approach
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Araújo, José Pedro Ferreira
, et al.
Artigo
Acesso restrito autor