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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2008
Building a robot to use in school: teachers and students learning together
Ribeiro, A. Fernando
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
1999
CAMÕES autonomous mobile robot: image processing description
Costa, Ilidio
;
Machado, Carlos
;
Pimentel, Inês
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
1996
Case study of rapid prototyping using robot welding: 'square to round' shape
Ribeiro, A. Fernando
;
Norrish, John
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
21-Dez-2011
Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robots
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Pereira, Nino
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2012
Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robots
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Pereira, Nino
Capítulo de livro
Acesso aberto
1994
Cell calibration and robot tracking
McMaster, R. S.
;
Ribeiro, A. Fernando
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
6-Ago-2021
CHARMIE: a collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly care
Ribeiro, Tiago
;
Gonçalves, Fernando
;
Garcia, Inês Sofia Moreira
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Out-2007
Colaboração academia-indústria
Ribeiro, A. Fernando
Artigo
Acesso aberto
2022
Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenarios
Andrade, Nuno
;
Ribeiro, Tiago
;
Coelho, Joana
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
18-Out-2013
A comparative study of different image features for hand gesture machine learning
Trigueiros, Paulo
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Reis, L. P.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2012
A comparison of machine learning algorithms applied to hand gesture recognition
Trigueiros, Paulo
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Reis, L. P.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Mai-2015
Computer vision and machine learning based hand gesture recognition
Trigueiros, Paulo
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Reis, L. P.
Livro
Acesso aberto
Set-2010
Controller and actuator of three independent DC motors In closed loop
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Matos, Bruno
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2004
Controlling omni-directional Wheels of a MSL RoboCup autonomous mobile robot
Ribeiro, A. Fernando
;
Moutinho, Ivo
;
Silva, Pedro
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2006
Cooperative Behaviour of specific tasks in multi-agent systems and robot control using dynamic approach
Ribeiro, A. Fernando
;
Moutinho, Ivo
;
Pereira, Nino
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jun-2001
Design of a hexapod robotic system
Flores, Paulo
;
Claro, José Carlos Pimenta
;
Ribeiro, A. Fernando
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Dez-2023
Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima
;
Dias, Bruno
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Mai-2024
Development of a multibody simulator to study the CHARMIE robot
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Resumo em ata de conferência
Acesso aberto
2017
Development of a prototype robot for transportation within industrial environments
Ribeiro, Tiago
;
Garcia, Ines
;
Pereira, Dylan
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
1-Jan-2019
Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago
;
Garcia, Inês
, et al.
Artigo
Acesso aberto