Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
5-Jun-2017 | Application of factorial analysis to the water quality in reservoirs | Silva, Eliana Costa e; Lopes, Isabel Cristina; Correia, Aldina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Nov-2011 | A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory action selection in human-robot collaboration | Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís, et al. | Capítulo de livro | Acesso aberto |
2013 | Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point method | Silva, Eliana Oliveira Costa; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2005 | Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativo | Silva, Eliana Oliveira Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
10-Mar-2015 | Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robot | Silva, Eliana Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jun-2017 | Hierarchical clusters of phytoplankton variables in dammed water bodies | Silva, Eliana Costa e; Lopes, Isabel Cristina; Correia, Aldina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Set-2011 | Human-like movement of an anthropomorphic robot: problem revisited | Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
3-Jan-2011 | Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study | Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2011 | Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand system | Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
10-Mar-2015 | Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic system | Gulletta, Gianpaolo; Araújo, S. M.; Silva, Eliana Oliveira Costa, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
10-Out-2011 | Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systems | Silva, Eliana Oliveira Costa | Tese de doutoramento | Acesso restrito UMinho |
Jun-2016 | Superquadrics objects representation for robot manipulation | Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Set-2006 | The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences? | Silva, Eliana Oliveira Costa; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2012 | The power of prediction: robots that read intentions | Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Mar-2015 | Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approach | Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Araújo, José Pedro Ferreira, et al. | Artigo | Acesso restrito autor |