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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2022Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learningSousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
1999Patriarcas/Minho football teamRibeiro, A. Fernando; Machado, Carlos; Costa, Ilidio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jul-1994Practical case of rapid prototyping using gas metal arc weldingRibeiro, A. Fernando; Norrish, John; McMaster, R. S.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Preface [to] RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XIVisser, Ubbo; Ribeiro, A. Fernando; Ohashi, Takeshi, et al.PrefácioAcesso aberto
Abr-2001Problems and solutions in middle size robot soccer: a reviewMonteiro, Sérgio; Ribeiro, A. Fernando; Garrido, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1-Abr-2019Q-learning for autonomous mobile robot obstacle avoidanceRibeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Ago-1996Rapid prototyping process using metal directlyRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Abr-1997Rapid prototyping using robot welding: process descriptionRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1996Rapid prototyping using robot welding: slicing system developmensRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mai-1996Rapid prototyping with direct deposition of metalRibeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
2022Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular groundCoelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2003Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in middle-size roboCup soccerRibeiro, A. Fernando; Lopes, GilArtigoAcesso aberto
Jan-2022A recursive algorithm for the forward kinematic analysis of robotic systems using euler anglesGonçalves, João Fernando Ferreira; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Out-2014RoboCup Soccer LeaguesNardi, Daniel; Noda, Itsuki; Ribeiro, A. Fernando, et al.ArtigoAcesso aberto
2005RoboCup: the evolution of a robotic scientific challengeRibeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2014RoboParty'2014Ribeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
2000Robot Football Team from Minho UniversityMachado, Carlos; Costa, Ilidio; Sampaio, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2012Robot orientation with histograms on MSLRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Bruno, et al.Capítulo de livroAcesso aberto
2006Robótica 2006: Festival Nacional de Robótica: mensagem da organizaçãoRibeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
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