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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Jun-2001
Design of a hexapod robotic system
Flores, Paulo
;
Claro, José Carlos Pimenta
;
Ribeiro, A. Fernando
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Dez-2023
Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima
;
Dias, Bruno
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Mai-2024
Development of a multibody simulator to study the CHARMIE robot
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Resumo em ata de conferência
Acesso aberto
2017
Development of a prototype robot for transportation within industrial environments
Ribeiro, Tiago
;
Garcia, Ines
;
Pereira, Dylan
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
1-Jan-2019
Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago
;
Garcia, Inês
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Set-1993
Development of image processing tools for measurementof beam straightness
Ribeiro, A. Fernando
;
Meyer, Frank
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2008
Development of Prometeu autonomous robot for ball handling in Eurobot
Ribeiro, A. Fernando
;
Monteiro, Jorge
;
Silva, Pedro
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jul-2023
Dynamic control of a hexapod robot using compliant contact force models
Canedo, João
;
Coelho, Joana
;
Marques, Filipe
, et al.
Resumo em ata de conferência
Acesso aberto
2023
Dynamic modeling and simulation of the omnidirectional locomotion of a mobile manipulator robot with four Swedish wheels and an independent suspension system
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Resumo em ata de conferência
Acesso aberto
2022
Dynamic modeling of a human-inspired robot based on a Newton-Euler approach
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago A.
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Capítulo de livro
Acesso aberto
1999
Dynamical behaviour of the autonomous
Costa, Ilidio
;
Machado, Carlos
;
Pimentel, Inês
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2008
Effects of the ESD protections in the behavior of a 2.4 GHz RF transceiver: problems and solutions
Carmo, João Paulo Pereira
;
Mendes, P. M.
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Dez-2014
Empreendedorismo e inovação do ponto de vista universitário e da investigação
Ribeiro, A. Fernando
Artigo
Acesso aberto
28-Ago-2023
End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creation
Ribeiro, Inês A.
;
Ribeiro, Tiago
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2007
ENIGMA: Cadeira de Rodas Omnidireccional
Ribeiro, A. Fernando
Artigo
Acesso aberto
2016
Fast computational processing for mobile robots' self-localization
Ribeiro, Helder
;
Silva, Pedro
;
Roriz, Ricardo
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Abr-1998
Footballer autonomous mobile robot: control and vision system
Machado, Carlos
;
Campos, Fernando
;
Ribeiro, A. Fernando
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2004
Futebol robótico
Ribeiro, A. Fernando
Artigo
Acesso aberto
Mai-2014
Generic system for human-computer gesture interaction
Trigueiros, Paulo
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Reis, L. P.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2015
Generic system for human-computer gesture interaction: applications on sign language recognition and robotic soccer refereeing
Trigueiros, Paulo
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Reis, L. P.
Artigo
Acesso aberto