Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1822/65409

TitleAquisição multisensorial e controlo de uma plataforma móvel
Author(s)Pacheco, Luís Fernando Costa
Advisor(s)Ribeiro, António Fernando
Keywordsrobo autónomo
golfe
sensores
localização
Issue dateNov-2007
Abstract(s)Descrever Golfe, desporto de 350 milhoes de euros só em Portugal... Um dos probolemas é a recolhas das bolas... Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um robô para realizar a recolha de bolas de golfe, num campo de treinos, operado de modo autónomo e/ou remotamente. Salienta-se o uso de diversos sensores para o dotar de capacidades de percepção do ambiente que o rodeiam, assim como um receptor de GPS para realizar o seu posicionamento e auxiliar a navegação no espaço envolvente. Sendo um prorotipo, este trabalho envolveu a mecânica (construção e manutenção), electrónica, software, etc...
TypeMaster thesis
URIhttp://hdl.handle.net/1822/65409
AccessOpen access
Appears in Collections:BUM - Dissertações de Mestrado
DEI - Dissertações de mestrado

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