Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1822/65409

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dc.contributor.advisorRibeiro, António Fernandopor
dc.contributor.authorPacheco, Luís Fernando Costapor
dc.date.accessioned2020-05-20T21:28:46Z-
dc.date.available2020-05-20T21:28:46Z-
dc.date.issued2007-11-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1822/65409-
dc.description.abstractDescrever Golfe, desporto de 350 milhoes de euros só em Portugal... Um dos probolemas é a recolhas das bolas... Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um robô para realizar a recolha de bolas de golfe, num campo de treinos, operado de modo autónomo e/ou remotamente. Salienta-se o uso de diversos sensores para o dotar de capacidades de percepção do ambiente que o rodeiam, assim como um receptor de GPS para realizar o seu posicionamento e auxiliar a navegação no espaço envolvente. Sendo um prorotipo, este trabalho envolveu a mecânica (construção e manutenção), electrónica, software, etc...por
dc.description.sponsorshipDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadorespor
dc.language.isoporpor
dc.rightsopenAccesspor
dc.subjectrobo autónomopor
dc.subjectgolfepor
dc.subjectsensorespor
dc.subjectlocalizaçãopor
dc.titleAquisição multisensorial e controlo de uma plataforma móvelpor
dc.typemasterThesiseng
thesis.degree.grantorUniversidade do Minhopor
sdum.uoeiEscola de Engenhariapor
dc.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informáticapor
Appears in Collections:BUM - Dissertações de Mestrado
DEI - Dissertações de mestrado

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