Aquisição multisensorial e controlo de uma plataforma móvel

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor	Ribeiro, António Fernando	por
dc.contributor.author	Pacheco, Luís Fernando Costa	por
dc.date.accessioned	2020-05-20T21:28:46Z	-
dc.date.available	2020-05-20T21:28:46Z	-
dc.date.issued	2007-11	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/1822/65409	-
dc.description.abstract	Descrever Golfe, desporto de 350 milhoes de euros só em Portugal... Um dos probolemas é a recolhas das bolas... Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um robô para realizar a recolha de bolas de golfe, num campo de treinos, operado de modo autónomo e/ou remotamente. Salienta-se o uso de diversos sensores para o dotar de capacidades de percepção do ambiente que o rodeiam, assim como um receptor de GPS para realizar o seu posicionamento e auxiliar a navegação no espaço envolvente. Sendo um prorotipo, este trabalho envolveu a mecânica (construção e manutenção), electrónica, software, etc...	por
dc.description.sponsorship	Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores	por
dc.language.iso	por	por
dc.rights	openAccess	por
dc.subject	robo autónomo	por
dc.subject	golfe	por
dc.subject	sensores	por
dc.subject	localização	por
dc.title	Aquisição multisensorial e controlo de uma plataforma móvel	por
dc.type	masterThesis	eng
thesis.degree.grantor	Universidade do Minho	por
sdum.uoei	Escola de Engenharia	por
dc.subject.fos	Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática	por
Aparece nas coleções:	BUM - Dissertações de Mestrado DEI - Dissertações de mestrado

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Luis Fernando Costa Pacheco.pdf		2,45 MB	Adobe PDF	Ver/Abrir

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