Design of mechatronic system for handling bedridden people

Abstract

This dissertation presents the conceptual design of a mechanical system especially devoted to assist caregivers in the handling and repositioning of BEP. The chosen design consists of a conveyor belt like structure, which extends from a base unit, which is able by means of its belt element to retrieve and relocate the BEP without causing discomfort or lesions. One of the objectives of this design is to reduce the number of caregivers to only one element and change his role from active participant to that of an operational supervisor. Another objective is to reduce the system's handling complexity since most of the time the system will be used by an aged person. Some visits to rehabilitation centers and hospitals were performed, in the context of this work. This aspect was essential for developing a very adequate equipment for the main purposes specified at the beginning. This dissertation provides a framework to the development of AAL systems that aim to handle and move bedridden elderly persons exposing the requirements and challenges involved. The resulting framework in junction with biomechanics data and conditions regarding BEP’s living environment result in the required specification for this design. The resulting work, of this dissertation, produced a viable design solution and required components of a mechatronic system that can handle the movement and reposition o bedridden individuals.

Esta dissertação apresenta o design conceptual de um sistema mecânico especialmente dedicado a auxiliar cuidadores para manusear e reposicionar de pessoas idosas acamadas. O design escolhido consiste numa estrutura provida de uma correia transportadora que se estende a partir de uma unidade de base e que é capaz por meio do seu elemento de rolante de recolher e depositar o individuo acamando sem lhe causar desconforto ou lesões. Um dos objetivos deste sistema consiste em reduzir o número de cuidadores para apenas um elemento e alterar a sua função de um participante ativo para o papel de um supervisor operacional. Outro objetivo é reduzir a complexidade de uso do sistema uma vez que a maior parte do tempo o sistema será usado por uma pessoa de idade. Foram realizadas algumas visitas a centros de reabilitação e hospitais, no contexto deste trabalho. Este aspeto foi essencial para o desenvolvimento de um equipamento adequado para fins especificados. Esta dissertação fornece um enquadramento para o desenvolvimento de sistemas de AAL que visa mover e reposicionar pessoas idosos e acamados expondo as exigências e os desafios envolvidos. Este enquadramento em junção com os dados biomecânicos do ser humano e requisitos no que diz respeito ao meio onde a pessoa acamada reside resultaram nas especificações para este design. O trabalho resultante, desta dissertação, produziu uma solução de design viável e respetiva configuração de decomponentes necessários para a criação de um sistema mecatrónico que pode lidar com o movimentação e reposição de indivíduos acamados.