Inspecção e reparação de sistemas de tubagens : desenvolvimento de dispositivos acessíveis

Abstract

Os sistemas de tubagens têm um papel fundamental na manutenção da qualidade de vida das populações, que se abrange desde as redes de distribuição de água até ao abastecimento de água potável. As condutas podem ser encontradas em qualquer ambiente humano, desde encastradas em paredes ou localizados no subsolo. Tendo em conta as suas frequentes e diversificadas funções, os tubos encontramse expostos a defeitos de variadíssima ordem, tais como a corrosão, as tensões e o envelhecimento, levando os dutos a casos extremos de vazamento, ranhuras ou mesmo fendas penetrantes. A acrescentar a este problema, verifica-se ainda que muitas das condutas de transporte são subterrâneas, urgindo a existência dum dispositivo que lhes seja acessível através do seu interior, tendo a capacidade duma manutenção contínua e periódica, capaz de aferir a existência de danos e reparando-os, se possível. Estes dispositivos têm o nome de robôs de inspecção tubular interna e têm vindo a ser alvo de estudo em vários países. O principal objectivo deste trabalho centra-se na construção de um dispositivo acessível do ponto de vista financeiro, capaz de se deslocar facilmente dentro duma tubagem, ainda com a valência de reparar, as suas mais do que prováveis, imperfeições ou danos.

Piping systems have a key role in maintaining the quality of life of the people, which stretches from the water distribution system to the drinking water supply. Ducts can be found in any human environment, from recessed in walls or located underground. Having regard to their common and diverse functions, the tubes are exposed to very varied order defects, such as corrosion, stress and aging, the ducts leading to extreme cases of leakage grooves or slots penetrating. Adding to this problem, there is still a lot of transmission lines underground, urging the existence of a device that is accessible to them through the inside, and capacity of a continuous and periodic maintenance, able to assess for damage and repairing - the if possible. These devices are called In-Line Inspection Robots and have been the subject of study in various countries. The main objective of this work focuses on the construction of an affordable device from a financial point of view, able to move easily within a pipe, even with the valence of repair of its, more than likely, imperfections or damage.