Uma proposta de linguagem de programação para robótica

Abstract

Este artigo destina-se a apresentar alguns problemas existentes nas linguagens de programacão de robôs, e uma possível solucão dos mesmos através da utilização da linguagem Reativa Síncrona RS. Uma implementacão prática será apresentada a fim de mostrar como o uso desta linguagem pode facilitar o desenvolvimento de programas para os robôs, neste caso, industriais. Entretanto, verifica-se a necessidade da existência de um módulo intermediário responsável por traduzir uma linguagem declarativa para código final de diferentes robôs, a fim de garantir a portabilidade de código.

This paper presents some existing problems in robotics programming languages and a possible solution using a reactive and synchronous language called RS. An implementation will show how the RS language can facilitate the robot´s programming, in this case, industrial robots. However, it should be necessary to create an intermediate module responsible for translating a declarative language to assembly code, in different robots, granting code portability.