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https://hdl.handle.net/1822/1737
Registo completo
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.author | Arnold, Gustavo V. | - |
dc.contributor.author | Henriques, Pedro Rangel | - |
dc.contributor.author | Fonseca, Jaime C. | - |
dc.date.accessioned | 2005-05-23T14:37:28Z | - |
dc.date.available | 2005-05-23T14:37:28Z | - |
dc.date.issued | 2002-06-05 | - |
dc.identifier.citation | SIMPOSIO BRASILEIRO DE LINGUAGENS DE PROGRAMACAO, SBLP, 6, Rio de Janeiro, 2002 - "Anais do 6.º simpósio…". | eng |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/1822/1737 | - |
dc.description.abstract | Este artigo destina-se a apresentar alguns problemas existentes nas linguagens de programacão de robôs, e uma possível solucão dos mesmos através da utilização da linguagem Reativa Síncrona RS. Uma implementacão prática será apresentada a fim de mostrar como o uso desta linguagem pode facilitar o desenvolvimento de programas para os robôs, neste caso, industriais. Entretanto, verifica-se a necessidade da existência de um módulo intermediário responsável por traduzir uma linguagem declarativa para código final de diferentes robôs, a fim de garantir a portabilidade de código. | eng |
dc.description.abstract | This paper presents some existing problems in robotics programming languages and a possible solution using a reactive and synchronous language called RS. An implementation will show how the RS language can facilitate the robot´s programming, in this case, industrial robots. However, it should be necessary to create an intermediate module responsible for translating a declarative language to assembly code, in different robots, granting code portability. | eng |
dc.language.iso | por | eng |
dc.rights | openAccess | eng |
dc.subject | Linguagem reativa síncrona RS | eng |
dc.title | Uma proposta de linguagem de programação para robótica | eng |
dc.type | conferencePaper | eng |
dc.peerreviewed | yes | eng |
Aparece nas coleções: | DEI - Artigos em atas de congressos internacionais |
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Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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