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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2011Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand systemSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2021A human-like upper-limb motion planner: generating naturalistic movements for humanoid robotsGulletta, Gianpaolo; Silva, Eliana Costa e; Erlhagen, Wolfram; Meulenbroek, Ruud; Costa, Maria Fernanda Pires; Bicho, EstelaArtigoAcesso aberto
10-Mar-2015Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic systemGulletta, Gianpaolo; Araújo, S. M.; Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2015Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approachSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario; Louro, Luís; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigoAcesso restrito autor
2013Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point methodSilva, Eliana Oliveira Costa; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2011Human-like movement of an anthropomorphic robot: problem revisitedSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2016Superquadrics objects representation for robot manipulationSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robotSilva, Eliana Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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