Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2004 | Controlling omni-directional Wheels of a MSL RoboCup autonomous mobile robot | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2006 | Cooperative Behaviour of specific tasks in multi-agent systems and robot control using dynamic approach | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2008 | High accuracy navigation in unknown environment using adaptive control | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Fev-2005 | Influence of nitrogen content on the structural, mechanical and electrical properties of TiN thin films | Vaz, F.; Ferreira, J. A.; Ribeiro, E., et al. | Artigo | Acesso aberto |
2016 | Magnetically impelled kicker for robotic football in MSL RoboC | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Martins, Bruno, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2007 | Mobile robot construction for edutainment application | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2004 | New improvements of MINHO team for RoboCup
Middle Size League in 2003 | Ribeiro, A. Fernando; Braga, Paulo; Monteiro, Jorge, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2003 | New improvements of MINHO Team for RoboCup middle size league in 2003 | Ribeiro, A. Fernando; Braga, Paulo; Monteiro, Jorge, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2005 | Optimization of fast moving robots and implementation of I2C protocol to control electronic devices | Ribeiro, A. Fernando; Silva, Pedro; Moutinho, Ivo, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Set-2004 | Three omni-directional wheels control on a mobile robot | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2005 | Vision, kinematics and game strategy in multi-robot systems like MSL RoboCup | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |