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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Mar-2018
Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance
Faria, Carlos
;
Ferreira, Flora
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Nov-2021
Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users' routines and preferences
Patel, Ankit R.
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Monteiro, Sérgio
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Abr-2001
Problems and solutions in middle size robot soccer: a review
Monteiro, Sérgio
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Garrido, Paulo
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
23-Mai-2008
Robot formations: robots allocation and leader-follower pairs
Monteiro, Sérgio
;
Bicho, E.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2013
Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: first steps on system development
Faria, Carlos André Oliveira
;
Bicho, Estela
;
Rito, Manuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2013
Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep brain stimulation
Faria, Carlos André de Oliveira
;
Bicho, Estela
;
Rito, Manuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Out-2020
A safe autonomous stacker in human shared workspaces
Louro, Luís
;
Teixeira, Duarte
;
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2020
Safety requirements for the design of collaborative robotic workstations in europe – a review
Faria, Carlos
;
Colim, Ana S.
;
Cunha, João
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
29-Jun-2017
A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interaction
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
;
Bicho, Estela
;
Machado, Toni
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Dez-2020
Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: what to do and who does it?
Cunha, Ana
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Sousa, Emanuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2020
Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?
Cunha, Ana
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Set-2021
Towards endowing intelligent cars with the ability to learn the routines of multiple drivers: a dynamic neural field model
Wojtak, Weronika
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Guimarães, Pedro
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2022
Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator
Borges, Carlos Alberto Peixoto
;
Ribeiro, José Miguel Maia
;
Louro, Luis
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
2013
Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approach
Machado, Toni Daniel Neto
;
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
;
Monteiro, Sérgio
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Out-2000
Yarn eveness control in 1 mm range
Monteiro, Sérgio
;
Vasconcelos, Rosa
;
Soares, Filomena
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto