Otimização de um dispositivo para a reabilitação da articulação tibiotársica

Abstract

A articulação tibiotársica, considerada uma das articulações, fundamentais do nosso corpo, condiciona os movimentos da perna e é indispensável para a marcha humana. As entorses e as fraturas do complexo articular do tornozelo estão entre as lesões mais comuns do sistema músculo-esquelético. Atualmente existem diversos tipos de dispositivos e técnicas para a reabilitação da articulação tibiotársica. Neste trabalho pretende-se estudar e avaliar o dispositivo Therapheet com o intuito de otimizar o equipamento a nível do projeto mecânico, atendendo às especificações e requisitos necessários. Este dispositivo deverá permitir a execução de movimentos com amplitudes iguais às admitidas pela articulação, possibilitando a execução dos exercícios de dorsiflexão e flexão plantar, de inversão e eversão, e ainda de abdução e adução, de modo a proporcionar a sua reabilitação. O dispositivo deverá possibilitar ao profissional de saúde controlar os movimentos a executar, através do ajuste de parâmetros como amplitude, torque e velocidade, adequando-o às diferentes fases da reabilitação, promovendo uma reabilitação eficaz sem colocar o paciente em risco.

The tibiotarsal joint is considered one of the most fundamental joints in our body, it takes part on lower limbs mobility and it’s indispensable for human gait. Sprains and fractures of the ankle complex are among the most common injuries of the musculoskeletal system. Currently, there are several types of devices and techniques for the rehabilitation of the tibiotarsal joint. In this work we intend to study and evaluate Therapheet, a rehabilitation device, in order to optimize the equipment in terms of mechanical design and automation, meeting the necessary specifications and requirements. This device should allow the execution of movements with a range of motion similar to the biological movement allowed by the joint, therefore permitting the execution of plantar dorsiflexion and flexion, inversion and eversion exercises, as well as abduction and adduction, in order to deliver full rehabilitation. The device should allow health professionals to control the movements to be performed, by adjusting parameters such as amplitude, torque and speed, adjusting it to the different stages of rehabilitation, promoting an effective rehabilitation without putting the patient at risk.