Operação e controlo de equipamentos industriais à distância : desenvolvimento de teleserviços para sistemas FAC

Abstract

Este projecto aborda a operação e controlo de equipamentos industriais à distância e integra-se num projecto mais vasto de Sistemas de Produção Virtuais/Sistemas de Produção Distribuídos/One-Product-Integrated-Manufacturing (SPV/SPD/OPIM). O primeiro objectivo do presente projecto consistiu na análise do estado da arte da área em que se insere, nomeadamente do teletrabalho, da teleoperação de equipamentos industriais, de sensorização remota e respectivo enquadramento no projecto de sistemas SPV/SPD/OPIM. O segundo objectivo consistiu na especificação, construção e validação de uma instalação protótipo de demonstração da operação e controlo remoto aplicados a um equipamento industrial. Foi realizada a análise ao estado da arte dos conceitos e implementações relacionadas com a teleoperação, incluindo uma pequena resenha histórica dos mesmos. O enquadramento nos sistemas SPV/SPD/OPIM foi realizado, constituindo a envolvente e motivações para o desenvolvimento do presente projecto. Finalmente, a instalação protótipo foi concebida e implementada sobre a rede TCP/IP da Universidade do Minho e sobre uma fresadora de controlo numérico. Foram testados diversos elementos do sistema de sensorização remota, da interface ao operador remoto e das comunicações via TCP/IP entre a sala de operações e a sala controlo. Em conclusão, queremos realçar que é nossa convicção que as tecnologias aplicadas na elaboração da instalação protótipo constituirão estruturas base para a implementação de Sistemas de Produção Avançados que alterarão significativamente a forma como as pessoas realizam trabalho e se faz produção em ambientes industriais.

This project deals with the remote operation and control of industrial equipment within the general framework of Virtual Production Systems/Distributed Production Systems/One-Product-Integrated-Manufacturing (VPS/DPS/OPIM). The first objective of this project was the analysis of the state of the art of the subject area, namely teleworking, teleoperation of industrial equipment, remote sensoring and the respective positioning within the VPS/DPS/OPIM system’s project. The second objective was the specification, construction and validation of one prototype installation for the purpose of demonstrating the remote control and operation when applied to an industrial equipment. An analysis of the state of the art, of the concepts and implementations related to teleoperation was made, which also included a brief historical review. The positioning of this project within the framework of the VPS/DPS/OPIM system was undertaken. This constituted the context and the motivation for the development of the present project. Finally, the prototype installation was projected and implemented through the TCP/IP computer network of University of Minho and through a numerically controlled milling machine. Several tests were made to the elements of the remote sensory system, to the interface of the remote operator and TCP/IP communications between the operation and the control sites. In conclusion, we would like to express our conviction that the technologies applied in the construction of the prototype installation will be the structural basis for the implementation of Advanced Manufacturing Systems that will shape the way people work and the way manufacturing is done in industrial environments.