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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2009A dynamic field approach to goal inference and error monitoring for human-robot interactionBicho, E.; Louro, Luís; Hipólito, Nzoji; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
25-Mai-2023Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environmentCorreia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
29-Jun-2017A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interactionMalheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Vicente, Paulo; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
13-Out-2014Learning a musical sequence by observation : a robotics implementation of a dynamic neural field modelFerreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2020Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Vicente, Paulo Sérgio Cunha; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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