Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
31-Out-2023 | ALFA-Gs: ground segmentation method for LiDAR point clouds | Matias, Diogo Pereira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
24-Mai-2022 | ALFA-Pd: hardware-assisted LiDAR point cloud denoising | Campos, André Agostinho Ribeiro | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
24-Mai-2022 | ALFA-Pi: generic LiDAR ethernet interface | Cunha, Luís Carlos da Costa e | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
31-Out-2023 | ALFA-Ps: point cloud data storage | Silva, Heitor José Morais | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
22-Dez-2021 | Análise de alterações temporárias e anormalidades nas estradas para veículos de condução autónoma | Andrade, Nuno Miguel De Jesus | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2022 | Automatic driving: 2D detection and tracking using artificial intelligence techniques | Pinto, José Miguel Fernandes Madeira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2-Out-2023 | Autonomous driving by neural networks | Ribeiro, Inês Alcântara | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
5-Jun-2023 | Definition of type approval requirements for automated driving vehicles | Sá, Helena Silva | Dissertação de mestrado | Acesso embargado (3 Anos) |
2022 | Desenvolvimento de soluções de condução autónoma baseadas em sistemas dinâmicos não lineares | Baptista, Edgar Agostinho da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
12-Jan-2023 | Melhorias no processo de industrialização de projetos no âmbito da condução autónoma aplicando Lean Office | Vaqueiro, Ana Isabel Afonso | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
21-Out-2021 | Optimization of deep learning algorithms for an autonomous RC vehicle | Pereira, André Filipe Amorim | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2020 | Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementations | Fernandes, Pedro Francisco Santos Braga | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
15-Dez-2023 | Simulation of hybrid systems regulated by newtonian mechanics | Correia, Ricardo da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
30-Nov-2016 | Sistema de aquisição e teste de sinais GNSS para condução autónoma | Martins, Fábio Valter Inácio | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
13-Dez-2022 | Temporal object detection for autonomous driving | Ferreira, Luís Pedro Barbosa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2013 | Visão artificial em condução autónoma com câmara Kinect | Gonçalves, José Carlos da Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |