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Acesso
2011
3D Modelling and design of a bioloid compliant quadruped leg
Couto, Mafalda Araújo Seara
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
19-Dez-2011
Adaptive quadruped locomotion: learning to detect and avoid an obstacle
Silva, Pedro André Moreira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
22-Fev-2021
Adaptive shared-control of a robotic walker to improve human-robot cooperation in gait biomechanical rehabilitation
Pereira, António Manuel Moreira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
19-Dez-2014
Affective robotics for socio-emotional development in children with autism spectrum disorders
Costa, Sandra Cristina Cunha
Tese de doutoramento
Acesso aberto
18-Mar-2019
An hybrid and adaptive approach to humanoid locomotion: blending rhythmic primitives and feet placement strategies
Pontes, José Pedro do Carmo
Tese de doutoramento
Acesso aberto
19-Dez-2022
Artificial intelligence-based software for recognizing parkinsonian gait patterns based on wearable miniaturized sensors
Pinheiro, Pedro Gonçalo Santos Pires
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
15-Abr-2016
ASBGo: A smart walker for mobility assistance and monitoring system aid
Martins, Maria Manuel Carvalho de Freitas
Tese de doutoramento
Acesso aberto
2019
Assist-as-needed EMG-based control strategy for wearable powered assistive devices
Moreira, Luís Carlos Rodrigues
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2018
Assistive autonomous smart walker in a hospital environment as a rehabilitation tool
Soares, Rui Jorge Cerqueira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2015
Assistive locomotion strategies for active lower limb devices
Figueiredo, Joana Sofia Campos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
21-Dez-2022
Automatic detection of daily living activities in people with Parkinson’s disease using kinematic-driven data
Abreu, Luís Filipe Simões de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
20-Jan-2014
A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrain
Matos, Vítor Emanuel da Silva
Tese de doutoramento
Acesso aberto
11-Nov-2015
A bio-inspired computational model for motion detection
Silva, Ana Carolina Quintela Alves Vilares da
Tese de doutoramento
Acesso aberto
20-Nov-2023
Biofeedback devices: a contribute to Parkinson’s disease
Gonçalves, Helena Raquel Gouveia Silva
Tese de doutoramento
Acesso embargado (2 Anos)
10-Out-2022
A biofeedback strategy for human postural sway control in a smart walker
Costa, Mariana Brito Palma Campos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2019
Biofeedback system to improve the human-orthosis interaction
Pinheiro, Cristiana Filipa Sampaio
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
28-Nov-2022
Biomechanical analysis of slip-like perturbations for target specifications definition towards a fall preventing wearable device
Nunes, João Tiago Ferreira de Campos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2012
Biped locomotion control through a biologically-inspired closed-loop controller
Alves, Nuno Filipe Antunes Oliveira Ferreira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
13-Jul-2023
Clinical decision support systems for patellofemoral instability diagnosis and treatment
Barbosa, Roberto Martins
Tese de doutoramento
Acesso embargado (2 Anos)
2014
Combining cycling and biofeedback as a stroke rehabilitation therapy
Barbosa, David Campos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto