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https://hdl.handle.net/1822/7592
Título: | Síntese de um mecanismo simulador de marcha para aplicação em ensaios de calçado |
Autor(es): | Machado, Margarida F. Silva, Luís F. Lobarinhas, Pedro M. |
Palavras-chave: | Marcha humana Ensaios de calçado Síntese de mecanismos Mecanismo de quatro barras |
Data: | Dez-2007 |
Citação: | CONFERÊNCIA NACIONAL DE DINÂMICA DE SISTEMAS MULTICORPO, Guimarães, 2007- Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo : actas”. [S.l. : s.n., 2007]. |
Resumo(s): | O presente trabalho insere-se no projecto de um sistema de teste de calçado e consiste no desenvolvimento de um mecanismo de quatro barras capaz de executar um trajecto de ida semelhante à trajectória descrita pelo tornozelo, durante a fase de apoio de um ciclo de marcha humano, segundo o plano sagital. A criação deste mecanismo seguiu uma metodologia de “síntese de mecanismos” e consistiu na utilização de modelos matemáticos de análise de mecanismos para encontrar, por substituição directa, um mecanismo capaz de executar uma trajectória aproximada à pretendida. A análise cinemática do mecanismo foi realizada analiticamente, com base nos referidos modelos matemáticos, e numericamente. O cálculo numérico realizou-se num programa de análise cinemática de sistemas multicorpo de Flores et al. (2005) desenvolvido em Compaq® Visual Fortran version 6.5 e no software MSC Working Model® 4D 6.1, após a simulação e modelização do mecanismo neste último. Esta análise permitiu concluir que o mecanismo desenvolvido é capaz de executar continuamente vários ciclos de marcha, completando uma fase de apoio num intervalo de tempo igual ao real, e que a velocidade com que executa a fase de apoio é uma vantagem deste sistema em relação a outros existentes. |
Tipo: | Artigo |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/7592 |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso restrito UMinho |
Aparece nas coleções: | DEM - Publicações em actas de encontros científicos / Papers in conference proceedings |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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S02_01_MMachado_etal.pdf Acesso restrito! | Artigo publicado nas actas da conferência | 306,51 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |