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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
18-Abr-2019Three-link inverted pendulum for human balance analysis: a preliminary studyLopes, João Pedro Mendes; Moreira, Luís Carlos Rodrigues; Pinheiro, Cristiana Filipa Sampaio; Sanz-Merodio, Daniel; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina; Garcia, ElenaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
26-Abr-2023A DMPs-based approach for human-robot collaboration task quality managementBoas, Ana Rita Vilas; André, João; Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2024A real-time kinematic-based locomotion mode prediction algorithm for an ankle orthosisMoreira, Luís Carlos Rodrigues; Figueiredo, Joana; Cerqueira, João José; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
6-Abr-2024An admittance-based control strategy for human-robot collaboration task quality managementMartins, Vítor Hugo Brandão; Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Coelho, Luís Pedro Machado; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2020AI-based reference ankle joint torque trajectory generation for robotic gait assistance: first stepsMoreira, Luís; Cerqueira, Sara M.; Figueiredo, Joana; Vilas-Boas, João; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2020Assist-as-needed impedance control strategy for a wearable ankle robotic orthosisLopes, Joao; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana; Reis, L. P.; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2020Feedback-error learning control for powered assistive devicesFernandes, Pedro Nuno; Figueiredo, Joana; Moreno, Juan C.; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Feedback-error learning for gait rehabilitation using a powered knee orthosis: first advancesFernandes, Pedro Nuno; Carvalho, Simao; Figueiredo, Joana; Moreno, Juan C.; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Kinematic and kinetic study of sit-to-stand and stand-to-sit movements towards a human-like skeletal modelPinheiro, Cristiana; Lopes, Joao M.; Moreira, Luis; Sanz-Merodio, Daniel; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina; Garcia, ElenaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2018Adaptive real-time tool for human gait event detection using a wearable gyroscopeFélix, Paulo; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina; Moreno, Juan C.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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