COGNITO - captura, reconhecimento e visualização de atividades manuais complexas

Abstract

Neste artigo curto apresenta-se um sistema capaz de automaticamente capturar, reconhecer e visualizar atividades motoras humanas, em diferentes contextos, mas com aplicação prática, por exemplo, na implementação de manuais virtuais 3D ou em vídeo-jogos de nova geração, passando pelos simuladores de treino. Este trabalho tem vindo a ser desenvolvido em consórcio internacional, no contexto de um projeto apoiado pela comissão europeia (COGNITO), e tem-se centrado na captura, análise, armazenamento e visualização 3D, com recurso a tecnologias de realidade virtual e aumentada, de tarefas manuais complexas, executadas em ambiente industrial. O sistema é composto por quatro módulos principais: uma rede de sensores colocados no corpo, uma unidade de captura dos movimentos e ferramentas utilizadas, uma componente de aprendizagem não supervisionada e uma componente gráfica capaz de fazer a apresentação de informação ao utilizador através de um módulo de realidade aumentada (RA). Este artigo apresenta o sistema global e a sua arquitetura, referindo com mais detalhe os desenvolvimentos efetuados para a componente gráfica.