Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1822/17992

TitleInfluência da modelação de juntas cinemáticas com folga na resposta dinâmica de sistemas mecânicos : uma abordagem teórica
Author(s)Flores, Paulo
Claro, José Carlos Pimenta
Ambrósio, Jorge
KeywordsMultibody dynamics
Joint clearance
Contact forces
Issue date17-Nov-2004
Abstract(s)Nesta comunicação apresenta-se uma metodologia computacional para a análise dinâmica de sistemas mecânicos incluindo juntas cinemáticas imperfeitas, nomeadamente juntas de revolução e de translação com folga. A análise dinâmica de sistemas mecânicos é, em geral, levada a cabo tendo como premissa o facto de as juntas cinemáticas serem ideais ou perfeitas, isto é, sem considerar a folga, o atrito e a lubrificação das próprias juntas. Contudo, é sabido que a existência de folga nas juntas cinemáticas é, por um lado, indispensável devido a tolerâncias impostas no fabrico dos componentes, e, por outro, condição ‘sine qua non’ para que haja movimento relativo entre os corpos. O principal enfoque deste trabalho centra-se na modelação matemática de juntas cinemáticas de rotação e de translação com folga. Para o efeito, os elementos que constituem as juntas com folga, por exemplo, o veio e o casquilho numa junta de rotação, são modelados como corpos que colidem entre si. As forças de impacto geradas durante a colisão determinam a resposta dinâmica do sistema. Estas forças são posteriormente introduzidas nas equações do movimento dos sistemas mecânicos como forças externas aplicadas aos respectivos corpos. Para caracterizar o impacto entre os corpos é utilizado um modelo de força de impacto contínuo, baseado na teoria do contacto elástico de Hertz à qual se acrescenta um termo relacionado com a dissipação de energia. A metodologia descrita neste trabalho é aplicada a um mecanismo do tipo biela-manivela com corrediça em que se incluem juntas de rotação e de translação com folga.
TypeConference paper
URIhttp://hdl.handle.net/1822/17992
Peer-Reviewedyes
AccessRestricted access (UMinho)
Appears in Collections:CT2M - Publicações em atas de encontros científicos / Papers in conference proceedings

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
CN-2004_04.pdf
  Restricted access
Texto completo247,53 kBAdobe PDFView/Open

Partilhe no FacebookPartilhe no TwitterPartilhe no DeliciousPartilhe no LinkedInPartilhe no DiggAdicionar ao Google BookmarksPartilhe no MySpacePartilhe no Orkut
Exporte no formato BibTex mendeley Exporte no formato Endnote Adicione ao seu ORCID