Evaluación de la aplicación de técnicas de lógica difusa en el control de máquinas eléctricas

Abstract

Este artículo presenta un trabajo desarrollado para una evaluación de la aplicación de técnicas de lógica difusa (fuzzy) al control de máquinas eléctricas, y más específicamente a un motor de inducción trifásico. Se realiza una introducción del Matlab/Simulink, utilizado para desarrollar y simular todo el sistema basado en la técnica referida. Asimismo se presenta la herramienta informática fuzzyTECH, empleada para desarrollar, depurar y posteriormente generar el código correspondiente al sistema de control. En este trabajo se compara la ejecución de un regulador fuzzy con un regulador PI y se demuestra que, mediante una elección adequada de las reglas y de las funciones pertenencia, su comportamiento dinámico es mejor, principalmente, en términos de la insensibilidad a la variación de parámetros. Los resultados obtenidos permite inferir que las técnicas de lógica difusa es posible en este tipo de aplicaciones siendo una alternativa interesante a las técnicas de control clásico.

This paper reports work that is being developed in the evaluation of fuzzy logic techniques applied to the control of electrical machines, using the induction motor as an example. An overview of a CACSD (Computer Aided Control System Design) tools is also presented: Matlab/Simulink, used to design and simulate a control system based on the referred techniques; fuzzyTECH, used to design, tune and subsequently generate the code which implements fuzzy controller. The evaluation of the fuzzy logic controller behaviour is made through the comparison with a traditional PI controller and it will be shown that, with a proper selection of membership functions, its dynamic response is better, namely in terms of robustness. From the results obtained, it can be concluded that the use of fuzzy logic control for this kind of applications is not only viable, but also an interesting alternative to more conventional techniques.