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https://hdl.handle.net/1822/15555
Título: | Infra-estrutura magnética activa para a locomoção de cápsulas endoscópicas |
Autor(es): | Silva, M. F. Ribeiro, J. F. Gonçalves, L. M. Carmo, João Paulo Pereira Correia, J. H. |
Palavras-chave: | Cápsulas endoscópicas Infra-estrutura magnética Neodímio |
Data: | 4-Jun-2011 |
Editora: | Sociedade Portuguesa de Gastrenterologia |
Resumo(s): | Este trabalho apresenta uma plataforma activa para controlar a locomoção de cápsulas endoscópicas (EC) no interior do corpo humano. O interesse nas cápsulas endoscópicas tem aumentado desde o seu lançamento comercial pois permitirem efectuar diagnósticos menos evasivos face aos exames tradicionais de gastroscopia e colonoscopia. Além disso, é possível aceder a novos locais do trato gastrointestinal (GI). O sistema é composto por dois imanes em neodímio NdFeB. Dentro da cápsula endoscópica está incorporado um pequeno íman (IPM). O íman externo (EPM) está colocado num braço articulado para guiar a cápsula por acção do campo magnético. O braço articulado apresenta seis graus de liberdade possibilitando a total movimentação do EPM e consequentemente um melhor controlo da EC. O EPM utilizado nos testes laboratoriais apresenta uma forma cilíndrica com um volume de 5x105mm3, um alto nível de remanescência magnética (e.g., N48) e um máximo campo de magnético medido de 1,5 T os pólos magnéticos estão orientados segundo a direcção diametral. Usaram-se IPM’s com remanescência magnética de N48 e forma cilíndrica com diâmetros e comprimentos situados nas gamas [3,6] mm e [5,10] mm, respectivamente. Em paralelo aos testes laboratoriais realizaram-se simulações de elementos finitos (FEM) para obter a distância óptima entre o EPM e o IPM (resultando em 12cm). A esta distância foi possível obter um controlo mais preciso da EC, e melhorando a uma margem de espaço de locomoção do EPM pelo paciente. O potencial de utilização de EC dentro do corpo humano é elevado pois, estas podem incorporar novas funções. Como a detecção de pólipos malignos através da autofluorescência, tratamento fotodinâmico através da sua iluminação, sistemas de controlo para libertação de fármacos, sistemas de biópsia de tecido, entre outros. |
Tipo: | Artigo em ata de conferência |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/15555 |
ISSN: | 0872-8178 |
Versão da editora: | http://www.spg.pt/ |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso restrito UMinho |
Aparece nas coleções: | CAlg - Artigos em revistas nacionais/Papers in national journals DEI - Artigos em revistas nacionais |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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SD2011_MFSilva.pdf Acesso restrito! | Documento principal | 935,65 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |