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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
Set-2010A dynamic neural field architecture for a pro-active assistant robotPinheiro, Manuel; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
13-Out-2014Learning a musical sequence by observation : a robotics implementation of a dynamic neural field modelFerreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic systemGulletta, Gianpaolo; Araújo, S. M.; Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2018Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidanceFaria, Carlos; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigoAcesso aberto
2019Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floorMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigoAcesso aberto
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Gait classification of patients with Fabry's disease based on normalized gait features obtained using multiple regression modelsFernandes, Carlos; Ferreira, Flora José Rocha; Gago, Miguel F.; Azevedo, Olga; Sousa, Nuno; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2020Human-like arm motion generation: a reviewGulletta, Gianpaolo; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigoAcesso aberto
2019Neural field model for measuring and reproducing time intervalsWojtak, Weronika; Ferreira, Flora José Rocha; Bicho, Estela; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2022A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routinesGuimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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