Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
19-Dez-2011 | Adaptive quadruped locomotion: learning to detect and avoid an obstacle | Silva, Pedro André Moreira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2011 | Applying an elitist electromagnetism-like algorithm to head robot stabilization | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Rocha, Ana Maria A. C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2015 | Combining central pattern generators and reflexes | Ferreira, Cesar; Santos, Cristina | Artigo | Acesso restrito UMinho |
Set-2011 | Gait transition and modulation in a quadruped robot : a brainstem-like modulation approach | Santos, Cristina; Matos, Vítor | Artigo | Acesso aberto |
2010 | A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion | Costa, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2012 | Robot phase entrainment on quadruped CPG controller | Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexes | Ferreira, César José Cardoso | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2017 | A sensory-driven controller for quadruped locomotion | Ferreira, Cesar; Santos, Cristina | Artigo | Acesso restrito UMinho |