Percorrer por assunto Newton-Euler formulation
Mostrar 1-4 de um total de 4 resultados.
Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2022 | Dynamic modeling of a human-inspired robot based on a Newton-Euler approach | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Capítulo de livro | Acesso aberto |
2015 | Equations of motion for constrained systems | Flores, Paulo | Capítulo de livro | Acesso restrito autor |
18-Out-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot charmie | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
6-Out-2023 | Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo | Acesso aberto |