Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2011 | Impact of discrete corrections in a modular approach for trajectory generation in quadruped robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | A modular approach for trajectory generation in biped robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | A new CPG model for the generation of modular trajectories for hexapod robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Quadruped robot locomotion using a global optimization stochastic algorithm | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |