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Percorrer por assunto Autonomous driving
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Data
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Autor(es)
Tipo
Acesso
2022
Automatic driving: 2D detection and tracking using artificial intelligence techniques
Pinto, José Miguel Fernandes Madeira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2-Out-2023
Autonomous driving by neural networks
Ribeiro, Inês Alcântara
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Abr-2012
Control system by kinect vision for autonomous mobile robots in autonomous driving task
Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida
Dissertação de mestrado
Acesso restrito UMinho
Dez-2011
Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
Monteiro, Jorge Miguel Gonçalves
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2022
Desenvolvimento de soluções de condução autónoma baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Baptista, Edgar Agostinho da Silva
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
28-Ago-2023
End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creation
Ribeiro, Inês A.
;
Ribeiro, Tiago
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
18-Dez-2022
Evaluation and testing system for automotive LiDAR sensors
Gomes, Tiago Manuel Ribeiro
;
Roriz, Ricardo João Rei
;
Cunha, Luís
, et al.
Artigo
Acesso aberto
15-Jul-2023
A framework for representing, building and reusing novel atate-of-the-art three-dimensional object detection models in point clouds targeting self-driving applications
Silva, António José Linhares
;
Oliveira, Pedro
;
Durães, Dalila
, et al.
Artigo
Acesso aberto
12-Jan-2023
Melhorias no processo de industrialização de projetos no âmbito da condução autónoma aplicando Lean Office
Vaqueiro, Ana Isabel Afonso
Dissertação de mestrado
Acesso restrito autor
21-Out-2021
Optimization of deep learning algorithms for an autonomous RC vehicle
Pereira, André Filipe Amorim
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2020
Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementations
Fernandes, Pedro Francisco Santos Braga
Dissertação de mestrado
Acesso restrito autor
2018
Proof-of-concept of a single-point Time-of-Flight LiDAR system and guidelines towards integrated high-accuracy timing, advanced polarization sensing and scanning with a MEMS micromirror
Santos, Joaquim Bernardino dos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
15-Dez-2021
Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup
Fernandes, Duarte
;
Afonso, Tiago
;
Girão, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Real-time human body pose estimation for in-car depth images
Torres, Helena Daniela Ribeiro
;
Oliveira, Bruno
;
Fonseca, Jaime C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
28-Nov-2021
Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applications
Silva, António José Linhares
;
Fernandes, Duarte
;
Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha
, et al.
Artigo
Acesso aberto
15-Dez-2023
Simulation of hybrid systems regulated by newtonian mechanics
Correia, Ricardo da Silva
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
30-Nov-2016
Sistema de aquisição e teste de sinais GNSS para condução autónoma
Martins, Fábio Valter Inácio
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
17-Mai-2024
A survey on data compression techniques for automotive LiDAR point clouds
Roriz, Ricardo João Rei
;
Silva, Heitor
;
Dias, Francisco
, et al.
Artigo
Acesso aberto
5-Jan-2023
A survey on ground segmentation methods for automotive LiDAR sensors
Gomes, Tiago Manuel Ribeiro
;
Matias, Diogo
;
Campos, André
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Tackling autonomous driving challenges – how the design of autonomous vehicles is mirroring universal design
Costa, Susana Raquel Pinto
;
Costa, Nélson Bruno Martins Marques da
;
Simões, Paulo David Silva
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito autor