Skip navigation
tequery
Página principal
Percorrer por
Comunidades
& Coleções
Percorrer por:
Títulos
Autores
Autores UMinho
Orientadores
Editores
Assuntos
Áreas do conhecimento
Datas de publicação
Tipos de documento
Tipos de acesso
Editoras
Revistas
Ajudas
Sobre o RepositóriUM
FAQs
Utilização geral
Auto-Arquivo
Copyright
português
francês
espanhol
inglês
Entrar
Área Pessoal
Subscrição de estatísticas
Serviço de alertas
Editar conta
Percorrer por assunto Robotics
Índice:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
ou inserir as letras iniciais:
Ordenar por:
título
data de publicação
data de depósito
tipo de documento
tipo de acesso
Em ordem:
ascendente
descendente
Resultados/Página:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Autores/Registo:
todos
1
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mostrar 30-49 de um total de 69 resultados.
< anterior
próximo >
Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
25-Mai-2022
Encoding and analysis of variational ROS computation graphs
Moura, Pedro Rafael Paiva
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
28-Ago-2023
End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creation
Ribeiro, Inês A.
;
Ribeiro, Tiago
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
9-Mar-2021
Ensino de LINUX recorrendo à robótica educativa: contributos para o desenvolvimento do saber científico, técnico e tecnológico
Sousa, Fernando Barbosa de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2012
Estudo e desenvolvimento do comando e controlo para um equipamento industrial automatizado de enrolamento filamentar
Lobo, Roberto Edgar Ribeiro
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2-Dez-2021
Estudo empírico da variabilidade em sistemas ROS
Melo, Sara Maria Barreira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
19-Dez-2022
Formalizing ROS2 security configuration with Alloy
Ribeiro, Luís Mário Macedo
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
26-Abr-2004
Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approach
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2010
A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion
Costa, L.
;
Rocha, Ana Maria A. C.
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2008
Growing up with Robots
Costa, Manuel F. M.
;
Fernandes, J. F.
Capítulo de livro
Acesso aberto
Abr-2011
K-12, university students and robots: an early start
Soares, Filomena
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2018
Kid Grígora - A robotic platform for young ages
Barradas, Rolando
;
Soares, Salviano
;
Valente, António
, et al.
Preprint
Acesso restrito UMinho
2015
Lab experiences with a linkage exoskeleton for walking assistance
Silva, I.
;
Ceccarelli, M.
;
Copilusi, C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
Jan-2011
Laparoendoscopic single-site and natural orifice transluminal endoscopic surgery in urology: a critical analysis of the literature
Autorino, Riccardo
;
Cadeddu, Jeffrey A.
;
Desai, Mihir M.
, et al.
Artigo
Acesso restrito autor
11-Jan-2023
Large-scale tactile detection system based on supervised learning for service robots human interaction
Cunha, Fábio
;
Ribeiro, Tiago
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2015
A Logic for robotics?
Madeira, Alexandre
;
Neves, Renato
;
Martins, Manuel A.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Set-2003
MINHO autonomous mobile robot football team
Ribeiro, A. Fernando
;
Braga, Paulo
;
Silva, Pedro
, et al.
Outro
Acesso aberto
21-Mar-2022
Parallel, angular and perpendicular parking for autonomously driven vehicles
Sousa, Bruno António Rodrigues
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2013
Path integral learning of multidimensional movement trajectories
André, João
;
Santos, Cristina
;
Costa, Lino
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jul-2021
Photovoltaic solar energy. A pedagogic approach
Castro, J. F.
;
Carneiro, Joaquim A. O.
;
Costa, Manuel F. M.
Capítulo de livro
Acesso aberto
2017
Potencialidades e fragilidades de robôs para crianças em idade pré-escolar: 3 a 6 Anos
Miranda-Pinto, Maribel Santos
;
Monteiro, Ana Francisca
;
Osório, António José
Artigo
Acesso aberto