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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
Dez-2011Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução AutónomaMonteiro, Jorge Miguel GonçalvesDissertação de mestrado Acesso aberto
Out-2010Desenvolvimento de plataforma móvel para futebol robóticoSilva, Tomé Pereira daDissertação de mestrado Acesso aberto
2019Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento para plataformas móveis autónomasMaia, Tiago João FernandesDissertação de mestrado Acesso aberto
30-Ago-2023Design and industrial implementation of a multi-functional part produced by powder bed fusionLopes, A. C.; Sampaio, Álvaro M.; Fernandes, F., et al.ArtigoAcesso aberto
Mai-2024Designing stemie, the evolution of the Kid Grígora educational robotBarradas, Rolando; Lencastre, José Alberto; Soares, Salviano, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
7-Jul-1997Developing an automated system for shoe sole halogenationSepúlveda, João; Couto, Carlos; Monteiro, João L.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
4-Nov-2020Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic proceduresFaria, Carlos André de OliveiraTese de doutoramentoAcesso aberto
1-Jan-2019Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interactionGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês, et al.ArtigoAcesso aberto
13-Jul-2022O direito e o amanhãSilva, Mariana Pereira daDissertação de mestrado Acesso aberto
25-Mai-2022Encoding and analysis of variational ROS computation graphsMoura, Pedro Rafael PaivaDissertação de mestrado Acesso aberto
28-Ago-2023End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creationRibeiro, Inês A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
9-Mar-2021Ensino de LINUX recorrendo à robótica educativa: contributos para o desenvolvimento do saber científico, técnico e tecnológicoSousa, Fernando Barbosa deDissertação de mestrado Acesso aberto
2012Estudo e desenvolvimento do comando e controlo para um equipamento industrial automatizado de enrolamento filamentarLobo, Roberto Edgar RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
2-Dez-2021Estudo empírico da variabilidade em sistemas ROSMelo, Sara Maria BarreiraDissertação de mestrado Acesso aberto
19-Dez-2022Formalizing ROS2 security configuration with AlloyRibeiro, Luís Mário MacedoDissertação de mestrado Acesso aberto
26-Abr-2004Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approachSantos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Growing up with RobotsCosta, Manuel F. M.; Fernandes, J. F.Capítulo de livroAcesso aberto
Abr-2011K-12, university students and robots: an early startSoares, Filomena; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2018Kid Grígora - A robotic platform for young agesBarradas, Rolando; Soares, Salviano; Valente, António, et al.PreprintAcesso restrito UMinho
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