Skip navigation
tequery
Página principal
Percorrer por
Comunidades
& Coleções
Percorrer por:
Títulos
Autores
Autores UMinho
Orientadores
Editores
Assuntos
Áreas do conhecimento
Datas de publicação
Tipos de documento
Tipos de acesso
Editoras
Revistas
Ajudas
Sobre o RepositóriUM
FAQs
Utilização geral
Auto-Arquivo
Copyright
português
francês
espanhol
inglês
Entrar
Área Pessoal
Subscrição de estatísticas
Serviço de alertas
Editar conta
Percorrer por revistas 74067
Índice:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
ou inserir as letras iniciais:
Ordenar por:
título
data de publicação
data de depósito
tipo de documento
tipo de acesso
Em ordem:
ascendente
descendente
Resultados/Página:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Autores/Registo:
todos
1
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mostrar 12-14 de um total de 14 resultados.
< anterior
Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Mar-2018
Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance
Faria, Carlos
;
Ferreira, Flora
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2022
A review on foot-ground contact modeling strategies for human motion analysis
Saraiva, Leonor
;
Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues
;
Marques, Filipe
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho
2006
A study on dynamics of mechanical systems including joints with clearance and lubrication
Flores, Paulo
;
Ambrósio, Jorge
;
Claro, José Carlos Pimenta
, et al.
Artigo
Acesso aberto