Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2014 | Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming | Silva, Pedro André Moreira; Santos, Cristina; Matos, Vítor, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
2010 | A bio-inspired postural control for a quadruped robot : an attractor-based dynamic | Sousa, João; Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2009 | A brainstem-like modulation approach for gait transition in a quadruped robot | Matos, Vítor; Santos, Cristina; Pinto, Carla M. A. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2009 | Combining central pattern generators with the electromagnetism-like algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion | Santos, Cristina; Oliveira, Miguel; Matos, Vítor, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Set-2010 | Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approach | Campos, R.; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Set-2011 | Gait transition and modulation in a quadruped robot : a brainstem-like modulation approach | Santos, Cristina; Matos, Vítor | Artigo | Acesso aberto |
2010 | Generating trajectories with temporal constraints for an autonomous robot | Silva, Jorge Bruno; Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2010 | Hexapod locomotion : a nonlinear dynamical systems approach | Campos, R.; Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Impact of discrete corrections in a modular approach for trajectory generation in quadruped robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Set-2006 | Induction coil gun | Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2008 | Induction ring launcher | Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena | Capítulo de livro | Acesso aberto |
2011 | A modular approach for trajectory generation in biped robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Multi-objective parameter CPG optimization for gait generation of a quadruped robot considering behavioral diversity | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | A new CPG model for the generation of modular trajectories for hexapod robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2010 | Omnidirectional locomotion in a quadruped robot : a CPG-based approach | Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2012 | Robot phase entrainment on quadruped CPG controller | Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Nov-2010 | Timed trajectory generation for a toy-like wheeled robot | Silva, Jorge Bruno; Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |