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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2022
Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learning
Sousa, Bruno
;
Ribeiro, Tiago
;
Coelho, Joana
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Out-2019
Perceções atuais e do futuro dos adolescentes: a influência do nível socioeconómico
Coelho, Joana
;
Martins, Paula Cristina
Capítulo de livro
Acesso restrito autor
2022
Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular ground
Coelho, Joana
;
Dias, Bruno
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
19-Out-2022
Real-time optimization of the limbs energetic cost for a hexapod robot according to the terrain topology
Coelho, Joana
;
Silva, Diogo
;
Marques, Filipe
, et al.
Resumo em ata de conferência
Acesso aberto
2021
Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS
Coelho, Joana
;
Sá, Rafaela
;
Ribeiro, Tiago
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Ago-2021
Trends in the control of hexapod robots: a survey
Coelho, Joana
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Dias, Bruno
, et al.
Artigo
Acesso aberto