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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Mai-2009
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining dynamical systems and a genetic algorithm
Santos, Cristina
;
Oliveira, Miguel
;
Rocha, Ana Maria A. C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2010
Hexapod locomotion : a nonlinear dynamical systems approach
Campos, R.
;
Matos, Vítor
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2019
Human activity recognition systems: State of art
Alpoim, Luis
;
Ferreira da Silva, Alexandre
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
Jan-2024
Human-robot joint misalignment, physical interaction, and gait kinematic assessment in ankle-foot orthoses
Andrade, Ricardo Luís Nunes
;
Figueiredo, Joana
;
Fonseca, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2014
Hybridization between multi-objective genetic algorithm and support vector machine for feature selection in walker-assisted gait
Martins, Maria Manuel Carvalho Freitas
;
Costa, Lino
;
Frizera, Anselmo
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho
2011
Impact of discrete corrections in a modular approach for trajectory generation in quadruped robots
Pinto, Carla M. A.
;
Rocha, Diana
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
26-Mai-2022
Inertial data-based AI approaches for ADL and fall recognition
Martins, Luís M.
;
Ribeiro, Nuno Ferrete
;
Soares, Filipa
, et al.
Artigo
Acesso aberto
29-Mar-2017
Inertial measurement units: a brief state of the art on gait analysis
Ribeiro, Nuno Miguel Ferrete
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2013
Influence of the robotic exoskeleton Lokomat on the control of human gait : an electromyographic and kinematic analysis
Barroso, Filipe André Oliveira
;
Santos, Cristina
;
Moreno, Juan C.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2010
Inspection of bottles crates in the beer industry through computer vision
Campos, Mário
;
Ferreira, Manuel João Oliveira
;
Martins, Teresa
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2019
Instrument-based ergonomic assessment: A perspective on the current state of art and future trends
Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo
;
Ferreira da Silva, Alexandre
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2017
Instrumented insole system for ambulatory and robotic walking assistance: First advances
Figueiredo, Joana
;
Ferreira, Cesar
;
Costa, Luis
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
20-Jul-2024
Integrating sEMG and IMU sensors in an e-Textile smart vest for forward posture monitoring: First steps
Martins, João Gilberto Ramalho Caniçó
;
Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo
;
Catarino, André P.
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Kinematic and kinetic study of sit-to-stand and stand-to-sit movements towards a human-like skeletal model
Pinheiro, Cristiana
;
Lopes, Joao M.
;
Moreira, Luis
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
6-Ago-2021
Kinematics, speed, and anthropometry-based ankle joint torque estimation: a deep learning regression approach
Moreira, Luís Carlos Rodrigues
;
Figueiredo, Joana
;
Vilas-Boas, João Paulo
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2016
Lego robots & autism spectrum disorders: a potential partnership?
Costa, Sandra Cristina Cunha
;
Soares, Filomena
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2008
LegOSC : mindstroms NXT robotics programming for artists
Cardoso, Jorge
;
Ferreira, Manuel João Oliveira
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2012
LGMD based neural network for automatic collision detection
Silva, Ana
;
Silva, Jorge Bruno
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2017
Literature review of vibrotactile systems addressing freezing of gait in parkinsonians
Goncalves, Helena
;
Minas, Graça
;
Rodrigues, Ana
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
2010
Locomotion gait optimization for a quadruped robot
Oliveira, Miguel
;
Santos, Cristina
;
Ferreira, Manuel João Oliveira
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto