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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2006 | Airship formation control | Bicho, E.; Moreira, André; Diegues, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2013 | An integrated project of entrepreneurship and innovation in engineering education | Soares, Filomena; Sepúlveda, Manuel J.; Monteiro, Sérgio B. S., et al. | Artigo | Acesso aberto |
14-Dez-2007 | Attractor dynamics approach to formation | Monteiro, Sérgio | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
2010 | Attractor dynamics approach to formation control : theory and application | Monteiro, Sérgio; Bicho, E. | Artigo | Acesso aberto |
2019 | Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floor | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo | Acesso aberto |
Abr-2004 | Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation | Monteiro, Sérgio; Vaz, Miguel; Bicho, E. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2019 | Automatic Denavit-Hartenberg parameter identification for serial manipulators | Faria, Carlos; Vilaça, João L.; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2021 | Autonomous vehicles on the factory floor: an approach to safety | Trigo, Ana Margarida; Machado, Toni; Malheiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
11-Abr-2012 | CoopDynSim : a 3D robotics simulator | Machado, Toni Daniel Neto; Sousa, Miguel; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jun-2022 | A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routines | Guimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2020 | A deep learning approach for intelligent cockpits: learning drivers routines | Fernandes, Carlos; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jul-2021 | Dynamic identification of stop locations from GPS trajectories based on its temporal and spatial characteristics | Ferreira, Flora; Wojtak, Weronika; Fernandes, Carlos, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2022 | Endowing intelligent vehicles with the ability to learn user’s habits and preferences with machine learning methods | Barbosa, Paulo; Ferreira, Flora; Fernandes, Carlos, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Mar-2016 | Experiential learning of robotics fundamentals based on a case study of robot-assisted stereotactic neurosurgery | Faria, Carlos; Vale, Carolina; Machado, Toni, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
2021 | From handcrafting to a certified and ergonomic collaborative workstation: the digital transformation process | Cunha, Joao G.; Faria, Carlos; Colim, Ana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
21-Fev-2020 | Human-centered approach for the design of a collaborative robotics workstation | Colim, Ana S.; Carneiro, P.; Costa, Nélson Bruno Martins Marques da, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
1-Dez-2019 | Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operators | Louro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito autor |
8-Out-2012 | Multi-robot cognitive formations | Sousa, Miguel; Monteiro, Sérgio; Machado, Toni Daniel Neto, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
25-Mai-2023 | Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment | Correia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |