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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2018 | Adaptive real-time tool for human gait event detection using a wearable gyroscope | Félix, Paulo; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | AI-based reference ankle joint torque trajectory generation for robotic gait assistance: first steps | Moreira, Luís; Cerqueira, Sara M.; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
23-Jul-2024 | Assist-as-needed electromyography-based control for a wearable ankle robotic orthosis | Moreira, Luís; Figueiredo, Joana; Cerqueira, João José, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | Assist-as-needed impedance control strategy for a wearable ankle robotic orthosis | Lopes, Joao; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | Assistive locomotion strategies for active lower limb devices | Figueiredo, Joana; Moreno, Juan C.; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2018 | Automatic and real-time locomotion mode recognition of a humanoid robot | Figueiredo, Joana; Gonçalves, Diogo; Moreno, Juan C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2018 | Automatic recognition of gait patterns in human motor disorders using machine learning: A review | Figueiredo, Joana; Santos, Cristina; Moreno, Juan C. | Artigo | Acesso aberto |
8-Jul-2021 | Biomechanical assessment of adapting trajectory and human-robot interaction stiffness in impedance-controlled ankle orthosis | Lopes, João Pedro Mendes; Figueiredo, Joana; Pinheiro, Cristiana Filipa Sampaio, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2023 | Correlation of spatiotemporal and EMG measures with lower extremity fugl-meyer assessment score in post-stroke walking | Pinheiro, Cristiana Filipa Sampaio; Abreu, Luís; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2020 | Daily locomotion recognition and prediction: a kinematic data-based machine learning approach | Figueiredo, Joana; Carvalho, Simão P.; Gonçalves, Diogo, et al. | Artigo | Acesso aberto |
18-Out-2022 | Deep learning-based energy expenditure estimation in assisted and non-assisted gait using inertial, EMG, and heart rate wearable sensors | Lopes, João M.; Figueiredo, Joana; Fonseca, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2020 | Design and technical validation of a wearable biofeedback system for robotic gait rehabilitation | Pinheiro, Cristiana; Lopes, Joao M.; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2023 | Design and usability assessment of multimodal augmented reality system for gait training | Pinheiro, Cristiana Filipa Sampaio; Figueiredo, Joana; Pereira, Tânia, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
3-Dez-2021 | Does gait with an ankle foot orthosis improve or compromise minimum foot clearance? | Fonseca, Pedro; Machado, Leandro; Sousa, Manoela Vieira, et al. | Artigo | Acesso aberto |
29-Jun-2017 | Electronic design and validation of Powered Knee Orthosis system embedded with wearable sensors | Felix, Paulo; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2019 | EMG-based motion intention recognition for controlling a powered knee orthosis | Fernandes, Pedro Nuno; Figueiredo, Joana; Moreira, Luis, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | Feedback-error learning control for powered assistive devices | Fernandes, Pedro Nuno; Figueiredo, Joana; Moreno, Juan C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2019 | Feedback-error learning for gait rehabilitation using a powered knee orthosis: first advances | Fernandes, Pedro Nuno; Carvalho, Simao; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Abr-2023 | Feedback-Error Learning for time-effective gait trajectory tracking in wearable exoskeletons | Figueiredo, Joana; Fernandes, Pedro Nuno; Moreno, Juan C., et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
26-Out-2021 | Functional electrical stimulation system for drop foot correction using a dynamic NARX neural network | Carvalho, Simão; Correia, Ana; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo | Acesso aberto |