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Percorrer por orientadores 1937
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Data
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28-Jul-2022
Inspection of deformable objects via robotic manipulation: a learning from demonstration approach
Borges, Carlos Alberto Peixoto
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
14-Set-2009
Learning through imitation : a biological approach to robotics
Chersi, Fabian
Tese de doutoramento
Acesso restrito UMinho
2021
Machine learning for differential diagnosis of white matter lesions in Fabry Disease patients based on gait and cardiac characteristics
Braga, José António Fernandes
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2014
Manipulação bimanual em robôs antropomórficos: movimentos síncronos
Araújo, Sara Manuela Eira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
27-Jul-2016
A model for the development of neural representations: from human observation to robotics
Vicente, Paulo Sérgio Cunha
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
8-Mar-2006
Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos
Rodrigues, Vítor Manuel Dias
Dissertação de mestrado
Acesso restrito UMinho
15-Dez-2022
Motion planning for autonomous sorting tasks using the collaborative Saywer robot
Rodrigues, Rita Maria Pereira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
3-Mai-2018
Multisensory integration of postural control in Neurodegenerative diseases
Gago, Miguel Albino Silva Fernandes
Tese de doutoramento
Acesso aberto
2-Jan-2023
Neuromorphic cognition: an approach toward robotic systems that learn, adapt and predict sequential tasks with time constraints
Carvalho, João Alexandre Ferreira Palhares de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
10-Abr-2015
On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interaction
Sousa, Emanuel Augusto Freitas de
Tese de doutoramento
Acesso aberto
2018
Planeamento de movimentos compreensíveis pelo humano para o robô Sawyer
Sá, Sara Filipa Martins de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
10-Out-2011
Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systems
Silva, Eliana Oliveira Costa
Tese de doutoramento
Acesso restrito UMinho
2012
Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep brain stimulation
Faria, Carlos André de Oliveira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
3-Nov-2021
Self-regulation learning in neurofeedback training: effects of a human-computer framework to prime subjects with external stimulation, like mindfulness
Costa, Nuno Miguel Cerqueira
Tese de doutoramento
Acesso aberto
2014
Sistema de visão para a interação e colaboração humano-robô: reconhecimento de objetos, gestos e expressões faciais
Cunhal, Miguel João Alves
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
19-Out-2016
Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica
Machado, Toni Daniel Neto
Tese de doutoramento
Acesso aberto
6-Jan-2022
Técnicas de machine learning aplicadas à marcha para monitorização personalizada da toma da medicação levodopa em doentes com Parkinson
Silva, Paulo Jorge Martins da
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
18-Abr-2017
Toward robots as socially aware partners in human-robot interactive tasks
Silva, Rui Manuel Gomes da
Tese de doutoramento
Acesso aberto
15-Out-2007
Transporte de objectos por equipas de robôs autónomos : estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Soares, Rui
Tese de doutoramento
Acesso aberto
18-Abr-2008
Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares
Machado, Toni Daniel Neto
Dissertação de mestrado
Acesso aberto