Percorrer por orientadores 1937

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
18-Nov-2019Clinical decision support using machine learning: Parkinsonism and Fabry DiseaseFernandes, Carlos Rafael MoreiraDissertação de mestrado Acesso aberto
2020A collaborative work-cell to improve worker ergonomics and productivityCunha, João Gaspar OliveiraDissertação de mestrado Acesso restrito autor
2012Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical human-robot interactionVu, Hung MaiDissertação de mestrado Acesso aberto
10-Fev-2006Controlo de um veículo aéreo semi-autónomoCarvalheira, Manuel PereiraDissertação de mestrado Acesso restrito UMinho
2-Jul-2010Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robôLouro, LuísTese de doutoramentoAcesso aberto
2013Desenvolvimento de rede neuronal artificial para o diagnóstico de doenças neurodegenerativasFerreira, Jaime Adriano Barros LeiteDissertação de mestrado Acesso aberto
2018Desenvolvimento de um assistente robótico para neurocirurgias estereotáxicas: solução baseada no robô SawyerSepúlveda, João Diogo TeixeiraDissertação de mestrado Acesso aberto
2013Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciaisFernandes, Vítor Manuel BravoDissertação de mestrado Acesso aberto
17-Dez-2008Design e construção de um robot antropomórficoSilva, Rui Manuel GomesDissertação de mestrado Acesso aberto
17-Nov-2022Design of a work cell for the robotization of the rivet sealing process on the wing panels of E2 class airplanesAraújo, João André Maia deDissertação de mestrado Acesso aberto
16-Mai-2022Detecting important electrocardiogram characteristics for the diagnosis of Fabry disease via statistics and machine learning techniquesMoura, Ana Rita SousaDissertação de mestrado Acesso aberto
4-Nov-2020Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic proceduresFaria, Carlos André de OliveiraTese de doutoramentoAcesso aberto
25-Jan-2010Developmentally inspired computational framework for embodied speech imitationVaz, Miguel José Lopes Rodrigues MartinsTese de doutoramentoAcesso aberto
19-Jan-2022Dynamic neural system for endowing intelligent cars with the ability to learn their occupants’ routinesBarbosa, Paulo Jorge da SilvaDissertação de mestrado Acesso aberto
3-Jul-2020Efficient learning of sequential tasks for collaborative robots: a neurodynamic approachCunha, Ana Isabel Barros daDissertação de mestrado Acesso aberto
2015Estudo do movimento humano em tarefas de transporte cooperativoFerreira, Fábio José de CastroDissertação de mestrado Acesso aberto
9-Set-2021From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic SystemsGulletta, GianpaoloTese de doutoramentoAcesso aberto
2013From unimanual to bimanual manipulation in the anthropomorphic robot ARoSAraújo, José Pedro FerreiraDissertação de mestrado Acesso aberto
2005Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativoSilva, Eliana Oliveira CostaDissertação de mestrado Acesso aberto
2021Human-like motion generation through waypoints for collaborative robots in Industry 5.0Pereira, João André Correia QueirogaDissertação de mestrado Acesso aberto
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