Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2-Jul-2010 | Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robô | Louro, Luís | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
4-Nov-2020 | Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic procedures | Faria, Carlos André de Oliveira | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
25-Jan-2010 | Developmentally inspired computational framework for embodied speech imitation | Vaz, Miguel José Lopes Rodrigues Martins | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
19-Jan-2022 | Dynamic neural system for endowing intelligent cars with the ability to learn their occupants’ routines | Barbosa, Paulo Jorge da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
9-Set-2021 | From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems | Gulletta, Gianpaolo | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
2005 | Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativo | Silva, Eliana Oliveira Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
14-Set-2009 | Learning through imitation : a biological approach to robotics | Chersi, Fabian | Tese de doutoramento | Acesso restrito UMinho |
8-Mar-2006 | Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos | Rodrigues, Vítor Manuel Dias | Dissertação de mestrado | Acesso restrito UMinho |
8-Mai-2014 | Multi-bump solutions in dynamic neural fields: analysis and applications | Ferreira, Flora | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
7-Jul-2016 | Neuronanorobotics: a proposed medical technology to preserve human brain information | Martins, Nuno R. B. | Tese de doutoramento | Acesso restrito UMinho |
10-Abr-2015 | On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interaction | Sousa, Emanuel Augusto Freitas de | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
10-Out-2011 | Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systems | Silva, Eliana Oliveira Costa | Tese de doutoramento | Acesso restrito UMinho |