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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
14-Dec-2007Attractor dynamics approach to formationMonteiro, SérgioDoctoral thesisOpen access
2012Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical human-robot interactionVu, Hung MaiMaster thesis Open access
10-Feb-2006Controlo de um veículo aéreo semi-autónomoCarvalheira, Manuel PereiraMaster thesis Restricted access (UMinho)
2-Jul-2010Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robôLouro, LuísDoctoral thesisOpen access
2013Desenvolvimento de rede neuronal artificial para o diagnóstico de doenças neurodegenerativasFerreira, Jaime Adriano Barros LeiteMaster thesis Open access
2018Desenvolvimento de um assistente robótico para neurocirurgias estereotáxicas: solução baseada no robô SawyerSepúlveda, João Diogo TeixeiraMaster thesis Embargoed access (3 Years)
2013Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciaisFernandes, Vítor Manuel BravoMaster thesis Open access
17-Dec-2008Design e construção de um robot antropomórficoSilva, Rui Manuel GomesMaster thesis Open access
25-Jan-2010Developmentally inspired computational framework for embodied speech imitationVaz, Miguel José Lopes Rodrigues MartinsDoctoral thesisOpen access
2015Estudo do movimento humano em tarefas de transporte cooperativoFerreira, Fábio José de CastroMaster thesis Open access
2013From unimanual to bimanual manipulation in the anthropomorphic robot ARoSAraújo, José Pedro FerreiraMaster thesis Open access
2005Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativoSilva, Eliana Oliveira CostaMaster thesis Open access
14-Sep-2009Learning through imitation : a biological approach to roboticsChersi, FabianDoctoral thesisRestricted access (UMinho)
2014Manipulação bimanual em robôs antropomórficos: movimentos síncronosAraújo, Sara Manuela EiraMaster thesis Open access
27-Jul-2016A model for the development of neural representations: from human observation to roboticsVicente, Paulo Sérgio CunhaMaster thesis Embargoed access (3 Years)
8-Mar-2006Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicosRodrigues, Vítor Manuel DiasMaster thesis Restricted access (UMinho)
3-May-2018Multisensory integration of postural control in Neurodegenerative diseasesGago, Miguel Albino Silva FernandesDoctoral thesisOpen access
10-Apr-2015On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interactionSousa, Emanuel Augusto Freitas deDoctoral thesisOpen access
2018Planeamento de movimentos compreensíveis pelo humano para o robô SawyerSá, Sara Filipa Martins deMaster thesis Embargoed access (3 Years)
10-Oct-2011Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systemsSilva, Eliana Oliveira CostaDoctoral thesisRestricted access (UMinho)