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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
1-Abr-2019Q-learning for autonomous mobile robot obstacle avoidanceRibeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Ago-1996Rapid prototyping process using metal directlyRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Abr-1997Rapid prototyping using robot welding: process descriptionRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2011Review and classification of human gait training and rehabilitation devicesMartins, Maria M.; Frizera Neto, Anselmo; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2012A Robotic Irrigation System: motivating basic school students to scienceEsteves, Zita; Costa, Manuel F. M.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2020Robotics and STEM education in PortugalCosta, Manuel F. M.Comunicação oral Acesso aberto
2009Robotics as a tool to increase the motivation levels in problematic studentsRibeiro, Célia Rosa; Coutinho, Clara Pereira; Costa, Manuel F. M., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
16-Jul-2021Safety verification for ROS softwareSantos, André Filipe FariaTese de doutoramentoAcesso aberto
2008Sagittal tilt control of a quadruped robot using a dynamical systems approachSantos, Cristina; Castro, Luiz; Oliveira, Miguel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2018Simulador 3D multi-plataforma para competições robóticasSilva, Pedro Henrique Meneses Osório GonçalvesDissertação de mestrado Acesso aberto
Mar-2019Static-Time extraction and analysis of the ROS computation graphSantos, André Fernandes; Cunha, Alcino; Macedo, NunoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008A Study of educational robotics in elementary schoolsCosta, Manuel F. M.; Ribeiro, C.; Coutinho, C., et al.Capítulo de livroAcesso aberto
2021Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROSCoelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Set-2006Temporal coordination of simulated timed trajectories for two vision-guided vehiclesSantos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Towards a low-cost companion robot for helping elderly well-beingRincon, J. A.; Marco-Detchart, C.; Julian, V., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2019Usability evaluation of an educational robot for STEM areasBarradas, Rolando; Lencastre, José Alberto; Soares, Salviano, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Usability evaluation of an educational robot for STEM areasBarradas, Rolando; Soares, Salviano; Valente, António, et al.Comunicação em painel Acesso aberto
2022YOLOv3: Traffic signs & lights detection and recognition for autonomous drivingMarques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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