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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
16-Jan-2015Golf ball picker robot: path generation in unstructured environments towards multiple targetsPereira, NinoTese de doutoramentoAcesso aberto
2012A golf ball picking robot design and developmentPereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008High accuracy navigation in unknown environment using adaptive controlRibeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Learning Robotics for youngsters - the RoboParty experienceRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Nino, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Magnetically impelled kicker for robotic football in MSL RoboCRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Martins, Bruno, et al.ArtigoAcesso aberto
2007Mobile robot construction for edutainment applicationRibeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al.ArtigoAcesso aberto
2005Optimization of fast moving robots and implementation of I2C protocol to control electronic devicesRibeiro, A. Fernando; Silva, Pedro; Moutinho, Ivo, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2007Optimized robot strategy, ball filters and new referee whistle hardware filterRibeiro, A. Fernando; Pereira, Nino; Silva, João, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Set-2004Three omni-directional wheels control on a mobile robotRibeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2005Vision, kinematics and game strategy in multi-robot systems like MSL RoboCupRibeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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