Percorrer por assunto Robotics

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
9-Mar-2021Ensino de LINUX recorrendo à robótica educativa: contributos para o desenvolvimento do saber científico, técnico e tecnológicoSousa, Fernando Barbosa deDissertação de mestrado Acesso aberto
2012Estudo e desenvolvimento do comando e controlo para um equipamento industrial automatizado de enrolamento filamentarLobo, Roberto Edgar RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
2-Dez-2021Estudo empírico da variabilidade em sistemas ROSMelo, Sara Maria BarreiraDissertação de mestrado Acesso aberto
19-Dez-2022Formalizing ROS2 security configuration with AlloyRibeiro, Luís Mário MacedoDissertação de mestrado Acesso aberto
26-Abr-2004Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approachSantos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Growing up with RobotsCosta, Manuel F. M.; Fernandes, J. F.Capítulo de livroAcesso aberto
Abr-2011K-12, university students and robots: an early startSoares, Filomena; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2018Kid Grígora - A robotic platform for young agesBarradas, Rolando; Soares, Salviano; Valente, António, et al.PreprintAcesso restrito UMinho
2015Lab experiences with a linkage exoskeleton for walking assistanceSilva, I.; Ceccarelli, M.; Copilusi, C., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Jan-2011Laparoendoscopic single-site and natural orifice transluminal endoscopic surgery in urology: a critical analysis of the literatureAutorino, Riccardo; Cadeddu, Jeffrey A.; Desai, Mihir M., et al.ArtigoAcesso restrito autor
11-Jan-2023Large-scale tactile detection system based on supervised learning for service robots human interactionCunha, Fábio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
2015A Logic for robotics?Madeira, Alexandre; Neves, Renato; Martins, Manuel A., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2003MINHO autonomous mobile robot football teamRibeiro, A. Fernando; Braga, Paulo; Silva, Pedro, et al.OutroAcesso aberto
21-Mar-2022Parallel, angular and perpendicular parking for autonomously driven vehiclesSousa, Bruno António RodriguesDissertação de mestrado Acesso aberto
2013Path integral learning of multidimensional movement trajectoriesAndré, João; Santos, Cristina; Costa, LinoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jul-2021Photovoltaic solar energy. A pedagogic approachCastro, J. F.; Carneiro, Joaquim A. O.; Costa, Manuel F. M.Capítulo de livroAcesso aberto
2017Potencialidades e fragilidades de robôs para crianças em idade pré-escolar: 3 a 6 AnosMiranda-Pinto, Maribel Santos; Monteiro, Ana Francisca; Osório, António JoséArtigoAcesso aberto
2021A Programação e a Robótica Móvel no desenvolvimento de competências para o século XXI: um estudo numa escola do 1.º Ciclo do Ensino Básico do concelho de LousadaMatias, Carlos Manuel MagalhãesDissertação de mestrado Acesso aberto
2-Ago-2023Projeto e construção de sistemas de manipulação de componentes eletrónicos para equipar um robô colaborativoPereira, Stéphane TavaresDissertação de mestrado Acesso aberto